Yoğunluk ve özgül ağırlık, genellikle karıştırılabilen iki terimdir, ancak farklı kavramlardır:

1. Yoğunluk (density): Bir maddenin birim hacmindeki kütlesidir. Matematiksel olarak, yoğunluk $\rho$ şu şekilde ifade edilir:ρ=mV\rho = \frac{m}{V}ρ=Vm​Burada $m$ kütle, $V$ ise hacimdir. Yoğunluğun birimi genellikle kilogram/metreküp (kg/m³) veya gram/santimetreküp (g/cm³) olarak verilir.
2. Özgül Ağırlık (specific weight): Bir maddenin birim hacmindeki ağırlığını ifade eder. Bu, yerçekimi etkisi altında maddeyi çekme kuvvetini belirtir ve genellikle şu şekilde hesaplanır:$$\gamma =\rho \cdot g$$Burada $\gamma$ özgül ağırlık, $\rho$ yoğunluk ve $g$ yerçekimi ivmesidir (yaklaşık olarak 9.81 m/s²). Özgül ağırlığın birimi genellikle Newton/metreküp (N/m³) olarak verilir.

Özetle, yoğunluk kütle ile hacmin oranını belirtirken, özgül ağırlık bu yoğunluğun yerçekimi ile çarpılmasıyla elde edilen ağırlıktır.