Yarı insan yarı at figürü, mitolojide “Kentaur” veya “Kentaurüs” olarak bilinir. Kentaur, Yunan mitolojisinde insan üst vücudu ve at alt vücudu olan bir yaratık olarak tasvir edilir. Kentaurolar genellikle vahşi ve savaşçı bir doğaya sahip olarak betimlenir, ancak bazıları bilgelik ve öğreticilik özellikleri de taşır.