Helikopter, doğadaki döner kanatlı böceklerden esinlenilerek tasarlanmıştır, özellikle de böceklerin uçuş mekanizmalarından etkilenilmiştir. Leonardo da Vinci’nin tasarımları da helikopter konseptinin oluşumunda etkili olmuştur. Ancak, modern helikopter tasarımları, aerodinamik prensipler ve mühendislik ilkelerine dayanarak, böceklerin uçuş mekanizmalarından ilham alınarak geliştirilmiştir.