Uçlu kalem, 1822 yılında Joseph Rechendorf tarafından icat edilmiştir. Ancak uçlu kalemlerin modern formu, özellikle 20. yüzyılda, üretim tekniklerinin ve malzemelerinin gelişmesiyle daha yaygın hale gelmiştir. Uçlu kalemlerin tasarımı, yazı yazarken daha rahat bir deneyim sağlamak için zaman içinde evrilmiştir.