Tekerleğin icadı, tam olarak belirli bir kişiye atfedilemez çünkü tekerlek, tarih öncesi dönemlerde çeşitli uygarlıklar tarafından bağımsız olarak geliştirilmiştir. İlk tekerlekler M.Ö. 3500 civarında Mezopotamya’da, özellikle Sümerler arasında ortaya çıkmıştır. Başlangıçta, tekerlekler seramik yapımında kullanılan bir araç olarak kullanılırken, daha sonra taşımacılıkta ve ulaşımda da kullanılmaya başlanmıştır. Tekerlek, insanlık tarihindeki en önemli icatlardan biri olarak kabul edilmektedir.