Sinoviyal sıvı, sinovyal eklemlerde bulunur. Bu tür eklemler, hareketi kolaylaştıran ve eklem kısımlarını koruyan sıvı ile doldurulmuş boşluklara sahiptir. Sinoviyal sıvı, eklem kıkırdağının kayganlığını artırarak sürtünmeyi azaltır ve eklem yapılarının düzgün çalışmasını sağlar. Sinovyal eklemler arasında diz, omuz, kalça ve dirsek gibi büyük eklemler yer alır.