Pusula, manyetizmanın keşfiyle bağlantılı olarak M.Ö. 4. yüzyıl Çin’inde ortaya çıkmuştur. Başlangıçta manyetit adı verilen doğal mıknatıs taşları kullanılarak yön bulma amacıyla geliştirilmişti. Ancak denizcilikte kullanılan pusula, yani taşın veya iğnenin serbestçe dönerek kuzeyi göstermesi, 11. yüzyıl civarında Çin’de ortaya çıkmıştır ve Avrupa’ya 12. yüzyılda yayılmıştır.

Yani kısaca:

• İlk manyetik yön gösterici: M.Ö. 4. yüzyıl, Çin

• Denizcilik pusulası: 11. yüzyıl, Çin

• Avrupa’ya geçiş: 12. yüzyıl