Pi sayısı, matematiksel bir sabit olup, ilk olarak Antik Yunanlı matematikçi Arşimet tarafından sistematik olarak incelenmiştir. Ancak pi sayısının bilinmesi ve kullanılmasına dair daha eski örnekler vardır. Mısır ve Mezopotamya’daki eski uygarlıklar da pi’nin yaklaşık değerlerini kullanmışlardır. Arşimet pi’nin değerini yaklaşık olarak belirlemiş ve bu konuda önemli çalışmalar yapmıştır.