Kopernik’in teorisi, Nicolaus Copernicus tarafından 16. yüzyılda geliştirilen ve günümüzde Güneş Merkezli Model olarak bilinen astronomi teorisidir. Bu teoriye göre, Güneş sistemi Güneş’in etrafında döner ve Dünya da dahil olmak üzere diğer gezegenler Güneş’in etrafında hareket eder. Bu, o zamana kadar yaygın olarak kabul edilen Geocentric Model’e (Yer Merkezli Model) bir alternatif sunuyordu. Geocentric Model’e göre, Dünya evrenin merkezinde ve diğer gök cisimleri (gezegenler, Güneş, Ay vb.) onun etrafında dönüyordu.

Kopernik’in teorisi, astronomik gözlemlere dayanarak Dünya’nın hareketinin daha tutarlı bir açıklamasını sunuyordu. Ancak, Copernicus’un teorisi ilk başta tam olarak kabul görmemişti ve Galileo Galilei ve Johannes Kepler gibi sonraki bilim insanları tarafından desteklenerek ve geliştirilerek daha geniş bir kabul görmüştür. Kopernik’in teorisi, modern astronomi biliminin temelini oluşturan önemli bir adımdır.