Dünyada sekiz ana ayı türü bulunur. Bunlar:
- Kutup Ayısı (Ursus maritimus)
- Siyah Ayı (Ursus americanus)
- Gri Ayı (Ursus arctos)
- Kahverengi Ayı (Ursus arctos) – Gri ayının bir alt türü olarak kabul edilebilir.
- Asya Siyah Ayısı (Ursus thibetanus)
- Koala Ayısı (Phascolarctos cinereus) – Koala ayısı, ayı ailesine ait olmasa da bazen yanlışlıkla ayı olarak anılabilir.
- Sloth Ayısı (Melursus ursinus)
- Dev Ayı (Arctodus simus) – Artık soyu tükenmiş bir türdür.
Ancak, bu türler arasında bazıları farklı alt türler ve varyasyonlar içerebilir.