İlk motor, genellikle 18. yüzyılın sonlarına doğru icat edilmiştir. Ancak, motor türlerine bağlı olarak farklı tarihleri bulunur.

• Buhar motoru: İlk başarılı buhar motoru, James Watt tarafından 1765’te geliştirilen modeldir. Watt, buhar gücünü endüstriyel alanda kullanılabilir hale getiren önemli bir yenilik yapmıştır.
• İçten yanmalı motor: 1860’larda, Jean-Joseph Étienne Lenoir, ilk pratik içten yanmalı motoru icat etti. Ancak, içten yanmalı motorun ticari olarak başarılı olmasını sağlayan önemli gelişmeler, Gottlieb Daimler ve Karl Benz tarafından 1880’lerde yapılmıştır.

Motorun icadı, endüstri devrimini büyük ölçüde şekillendiren bir buluş olmuştur.