İlk bisikletin icadı, 19. yüzyılın başlarına dayanır ve genellikle Alman mühendis Karl von Drais‘a atfedilir. 1817 yılında, Drais “laufmaschine” (koşu makinesi) olarak bilinen ilk bisikleti icat etti. Bu araç, pedallar yerine ayakla itilen iki tekerlekten oluşuyordu ve günümüz bisikletine benzer şekilde bir sürüş deneyimi sunuyordu. Bu icat, bisikletin evriminde önemli bir adım oldu, ancak pedallar ilk kez 1860’larda Fransızlar tarafından eklendi.