Hayvan çiftleşmesi, üreme amacıyla iki hayvanın bir araya gelip cinsel birleşim gerçekleştirmesidir. Bu süreç, genetik çeşitliliğin artmasını sağlar ve türlerin devamını sağlar. Çiftleşme, erkek ve dişi hayvanların uygun zaman ve koşullarda bir araya gelerek gametlerini (sperm ve yumurta) birleştirmesiyle gerçekleşir. Hayvan türlerine bağlı olarak çiftleşme davranışı farklılıklar gösterebilir.