Dünyanın iç katmanları genellikle üç ana bölümde incelenir:
- Kabuğun (Sert) Katmanı (Litosfer): Yerkürenin en dış kısmını oluşturur ve iki ana bölümden oluşur: okyanus kabuğu ve kıtasal kabuk. Bu katman sert ve kırılgan olup, üzerinde yaşam ve su bulunur.
- Manto: Kabuğun altındaki katmandır ve üst manto ve alt manto olarak ikiye ayrılır. Manto, magmatik ve taşlı bir bileşime sahiptir ve sıcaklık ile basıncın arttığı bir bölgedir. Üst manto, litosfer ile birleşik olup, asthenosferi içerir; bu bölge, daha akışkan ve hareketli bir yapıya sahiptir.
- Çekirdek (Kern): Dünya’nın merkezindeki katmandır ve iç çekirdek ve dış çekirdek olarak ikiye ayrılır. Dış çekirdek sıvı halindedir ve demir ile nikel gibi metal bileşimlerden oluşur. İç çekirdek ise katı haldedir ve yine demir ve nikel içerir. Çekirdek, Dünya’nın manyetik alanının oluşumunda önemli bir rol oynar.