Bayrak koşuları genellikle dört farklı türde yapılır:
- 4×100 metre Bayrak Koşusu: Bu yarışta her takım dört atletle yarışır, her bir atlet 100 metre koşar ve koşuyu takım arkadaşına belirli bir alan içinde paslar.
- 4×200 metre Bayrak Koşusu: Bu yarışta her takım dört atletle yarışır, her bir atlet 200 metre koşar ve batonla yarış arkadaşına geçiş yapar.
- 4×400 metre Bayrak Koşusu: Bu yarışta da dört atlet yarışır, ancak her bir atlet 400 metre koşar. Bu, bayrak koşuları arasında en uzun mesafeye sahip olanıdır.
- Karma Bayrak Koşusu (Mixed Relay): Bu, genellikle 4×400 metre formatında düzenlenir, ancak erkek ve kadın atletlerin bir arada koştuğu bir yarıştır. Her takımda iki erkek ve iki kadın atlet bulunur.
Bayrak koşularında atletler batonla yarışırlar ve baton geçişi çok kritik bir unsurdur, çünkü geçiş sırasında batonun düşmesi diskalifiye ile sonuçlanabilir.