Belgrad Kalesi, Sırbistan’ın başkenti Belgrad’da bulunan tarihi bir kale ve şehir simgesidir. Belgrad Kalesi’nin inşa tarihi kesin olarak bilinmemekle birlikte, kale üzerindeki yapıların çoğu Osmanlı dönemine dayanmaktadır. Ancak kale, zaman içinde birçok kez el değiştirmiştir ve farklı medeniyetler tarafından kullanılmıştır. Dolayısıyla, kale birçok farklı kültüre ait bir miras olarak kabul edilir.