3D Touch, iPhone 7 ve daha önceki modellerde bulunan bir özellikti. Ekran, kullanıcının parmak basıncını algılar ve buna göre farklı işlevler sunar. Yani, normal bir dokunuş, hafif bir basınç veya kuvvetli bir basınç kullanıcının hangi tür işlemi yapmak istediğini belirler. Örneğin, bir uygulama simgesine hafifçe dokunarak hızlı bir şekilde önizleme yapabilirken, daha kuvvetli basınçla o uygulamayı açabilirsiniz.

iPhone 7 ile tanıtılan bu teknoloji, iPhone 6S’ten itibaren kullanılıyordu ancak sonrasındaki modellerde (iPhone 11 ve sonrası) bu özellik kaldırıldı. 3D Touch, kullanıcılara daha zengin bir etkileşim deneyimi sundu ancak daha sonra Haptic Touch teknolojisiyle yer değiştirildi.