Çimpe Kalesi, 1356 yılında Orhan Gazi döneminde Osmanlılar tarafından fethedilmiştir. Bu kale, Osmanlıların Rumeli’ye geçişi için kritik bir üs olmuş ve Osmanlıların Balkanlar’daki ilk kalıcı yerleşimi olarak tarihe geçmiştir.