Beyincik, yani serebellum, beynin arka kısmında yer alır ve motor hareketleri, dengeyi, koordinasyonu ve kas tonusunu kontrol eder. Ayrıca ince motor becerilerin ve bazı bilişsel işlevlerin düzenlenmesinde de rol oynar. Serebellum, hareketlerin düzgün ve koordine bir şekilde yapılmasını sağlar, bu yüzden denge ve hareket bozuklukları genellikle burada bir sorun olduğunda görülür.