Evet, özgürlük ve esaret zıt anlamlıdır. Özgürlük, kişinin kendi iradesiyle hareket edebilme durumu, bağımsızlık anlamına gelirken; esaret, kişinin özgürlüğünün kısıtlanması veya tamamen yok edilmesi durumunu ifade eder. Bu iki kavram, bireyin hareket alanı ve bağımsızlığı açısından birbirinin karşıtıdır.