Hz. Muhammed (s.a.v), dualarını çeşitli şekillerde yapardı. Bazı dualarını sadece Allah’a yönelerek, bazılarını da kendisi ve toplum için yapardı. Genellikle dua etmeden önce ellerini yukarı kaldırır, Allah’a yönelir ve samimi bir şekilde O’na yakarırdı. Duaları, Allah’ın rahmetini, mağfiretini, rehberliğini ve yardımını talep ederdi. Dualarında alçakgönüllülük, tevazu ve teslimiyet ön plandaydı. Hz. Muhammed’in duaları, sadelik ve derin anlamıyla bilinir, bu da Müslümanlar için onun bir modeli olmasını sağlar